PicoCNC de Phil Barrett visa fornecer controle profissional de laser, torno e roteador a baixo custo

Jun 01, 2023

O engenheiro incorporado Phil Barrett construiu uma PCB transportadora projetada para transformar o Raspberry Pi Pico, com seu microcontrolador RP2040 dual-core, em uma placa de controle numérico computadorizado (CNC) de quatro eixos de baixo custo, porém flexível, para roteadores, tornos, lasers e mais: o PicoCNC.

“Esta é uma placa breakout que, junto com um Raspberry Pi Pico, se torna um controlador de movimento CNC para dispositivos como roteadores, fresadoras, lasers e tornos”, explica Barrett sobre sua criação. "Usando o grblHAL, ele forma a base de um sistema de controle de movimento com recursos avançados que você teria que pagar centenas de dólares para obter com outros produtos. Com um microcontrolador Pico de US$ 4, este é um controlador CNC muito econômico."

A placa transportadora, compatível com Raspberry Pi Pico e Raspberry Pi Pico W com capacidade sem fio posterior, além de quaisquer outras placas baseadas em RP2040 que compartilham o mesmo espaço, oferece saídas de controle de 5V para quatro eixos – cada um com uma habilitação independente. Existem nove entradas opto-isoladas, cobrindo todos os controles Grbl padrão, além de interruptores de limite para cada eixo. Existem também sete saídas de relé, para lidar com tudo, desde ventiladores de extração até sistemas de pulverização de refrigerante, e cinco saídas extras de 5 V para qualquer outra coisa que você possa precisar.

Para armazenamento, há um soquete para cartão microSD e o controle é fornecido por meio de uma conexão USB ou, se você instalar o Raspberry Pi Pico W, por meio de uma conexão Wi-Fi. Há espaço para um chip de armazenamento EEPROM ou FRAM opcional e cabeçalhos de barramento I2C, SPI e UART com montagens para placas filhas opcionais caso os recursos integrados faltem algo que você precisa.

“O PicoCNC pode controlar as máquinas CNC mais comuns que os amadores constroem ou possuem”, afirma Barrett sobre as capacidades da placa. "Ele fornece uma melhoria econômica e significativa em relação aos controladores típicos baseados em Arduino, pois possui uma taxa de passo muito mais alta e foi projetado para lidar com interferência eletromagnética. Além disso, possui recursos que você encontrará em controladores CNC profissionais, como controle de fuso."

O PicoCNC está disponível na loja Brookwood Design Tindie por US$ 42,99 como um kit com todas as peças de montagem em superfície já soldadas, Raspberry Pi Pico ou Pico W não incluídas. Barrett também lançou esquemas para a placa no GitHub sob uma licença não especificada.